犯罪动机是指引起和推动犯罪人实施犯罪行为，以满足某种需要的内心起因，是犯罪心理结构中的重要动力因素。其形成一般经过萌发阶段、过滤阶段、定型阶段和消失阶段四个阶段。犯罪目的是指行为人主观上通过实施犯罪行为所希望达到的结果。犯罪动机与犯罪目的既密切相联，又相互区别。
1、二者的联系具体表现为：
（1）产生原因相同。犯罪动机与犯罪目的都来源于行为人过于强烈的或不良、畸形的需要，是客观世界对行为人产生消极影响的结果，也是行为人对不良社会环境因素的反映。
（2）从对犯罪行为所起的作用看，二者都对犯罪行为有重要影响。犯罪动机对犯罪行为主要起始动功能，犯罪目的对犯罪行为主要起导向功能，二者密切相联。
（3）从表现形式看，犯罪动机往往表现为一定的犯罪目的，犯罪目的也必然是犯罪动机的反映。即，在多数情况下，犯罪动机与犯罪目的是一致的，甚至可以互相转化。如，财物犯罪产生盗窃、贪污、受贿等犯罪行为，以非法获得金钱为目的。因此，在具体分析案情时，可将二者结合起来考虑。
（4）从相互作用看，犯罪动机与犯罪目的这两种心理因素是相互影响的。一方面，犯罪动机在形成过程中出现动机斗争时，势必影响到犯罪目的选择；另一方面，犯罪目的实现与否，也必定会对犯罪动机起强化或弱化作用。
2、犯罪动机与犯罪目的又有很大的区别，二者产生的时间、作用等并不完全一致。具体表现为：
（1）从产生的时间看，犯罪动机是犯罪目的产生的原因。即犯罪动机的形成在先，犯罪目的产生在后。
（2）从意识水平看，犯罪动机是一种比犯罪目的更内在、蕴藏得更深的心理成分。犯罪人对其犯罪目的的意识必定是清晰的，而对犯罪动机的意识则未必清晰。
（3）从对犯罪行为的作用看，犯罪动机向犯罪行为提供动力，回答为什么要实施犯罪行为的问题，起到推动犯罪行为的作用。犯罪目的决定犯罪行为的方向，回答干什么的问题，引导犯罪行为向预期达到的目标运行。
（4）从相互作用看，犯罪动机与犯罪目的在许多情况下是一致的，而在另一些情况下又不一致。两者的关系并非单一，而是错综复杂的，有时同一犯罪目的可以来源于不同犯罪动机。如，危害国家安全的犯罪目的，有可能出自金钱动机、报复动机、政治信仰动机等动机，但这些犯罪动机的强度须大体上与这一目的相适应。
（5）在实施犯罪过程中，常因犯罪目的的实现，而使犯罪动机强化。而犯罪动机的强化，又促使犯罪目的发生递进和不断升级。例如，由贪污数额小发展到贪污数额大；由一般的入室行窃发展到持枪抢动银行等。
总之，犯罪动机与犯罪目的、犯罪行为之间，构成一种环环相扣的犯罪活动的链条公式，即，从犯罪动机出发，反映、推动、调整、监督着犯罪行为，使之向犯罪目的运行。